不入虎穴，不得虎子的故事

东汉时，班超跟随的官名窦固抗击匈奴，立下了汗马功劳。之后又被发配西域(今新疆、甘肃，以及丛陵以西中亚的一部分)。他先去找了郑。国王知道班超是一个人，非常尊敬他，但是过了一段时间，他突然受到冷落。班超召集了三十六个人说:“郑最近对我们很冷淡。肯定是北方的匈奴也派人拉拢他，让他不知道该服从哪一边。聪明人应该在事情萌芽之前就发现，何况事情现在已经很明显了。”
打听了一下，是真的。于是班超和所有的人约好:“我们现在的处境非常危险。匈奴使者才来几天，郑山王就对我们这么冷淡。如果需要一些时间，郑山王可能会把我们绑起来，送去匈奴。你说，我该怎么办？”当时大家都坚决表示愿意听听他的想法。他继续说，“不入虎穴，焉得虎子。现在唯一的办法就是今晚火攻匈奴，迅速杀了他们。只有这样，郑山王才会真心归顺汉朝。”
当夜，班超带着三十六个同伴，冲进匈奴人的住处，拼死一战，以少数人力打败了大部分匈奴人，达到了预期的目的。
基于这个故事，未来的人们会引申成“不入虎穴，焉得虎子”这句话，用来说明人如果不下定决心，不经历危险，不努力，是无法达到目的的。例如，为了研究利用冰川水灌溉农田的可能性，几位科学家准备进行实地考察，并在冰山上进行实验。这是一项危险而艰苦的工作，但他们认为，没有实地调查和研究，就无法得到真正的结果。在这种情况下，可以说:“不入虎穴，焉得虎子。”