衰减曲线法及其特点 衰减曲线法参数整定的过程

衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的，具体作法如下：在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4 比1衰减比为止。

采用衰减曲线法必须注意以下几点：

1、加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的百分之5左右，也有例外的情况；

2、必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的值；

3、对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4比1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4比1衰减过程了。